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如何优化C++代码以实现高效嵌入式系统开发的各项功能2020-05-17

本文针对嵌入式系统资源受限和实时性要求，系统阐述C++代码优化策略。通过静态内存池替代动态分配、CRTP实现零开销多态、直接寄存器操作和DMA利用等手段，结合电机控制案例，展示如何将C++代码执行时间降低30%以上。覆盖内存管理、实时性保障、硬件交互、代码结构四大维度，提供可落地的优化方案和工具链使用方法。