绿的谐波（688017）：Q2业绩翻倍增长 持续布局机器人研发
一、公司概况与行业地位
绿的谐波成立于2011年，是国内谐波减速器领域的龙头企业，专注于精密传动装置的研发、生产和销售。其核心产品谐波减速器作为工业机器人、服务机器人及高端装备的关键零部件，具有高精度、高刚度、低噪音等特性，广泛应用于3C电子、半导体、医疗设备、新能源等领域。公司凭借技术优势和规模效应，在国内市场占有率长期位居前列，并逐步打破海外品牌垄断，成为全球谐波减速器市场的重要参与者。
二、Q2业绩翻倍增长：核心驱动因素分析
1. 行业需求爆发：机器人产业进入高速成长期
2024年第二季度，绿的谐波实现营业收入同比翻倍增长，净利润增速超120%，业绩表现远超市场预期。这一成绩的取得，首先得益于全球机器人产业的快速发展。根据国际机器人联合会（IFR）数据，2024年全球工业机器人销量预计突破60万台，同比增长18%，其中中国市场占比超40%。服务机器人领域，物流、医疗、清洁等场景的自动化需求激增，推动谐波减速器需求量大幅上升。
2. 国产替代加速：技术突破与成本优势凸显
绿的谐波通过持续研发投入，在谐波减速器的传动精度、寿命和可靠性方面达到国际先进水平。其产品价格较海外品牌低30%-50%，且交付周期更短，成为国内机器人厂商的首选。2024年上半年，公司国内市场份额提升至35%，较2023年增长8个百分点，进一步巩固了行业龙头地位。
3. 产能扩张与供应链优化：规模化效应显现
为应对需求增长，绿的谐波于2023年启动了常州生产基地二期项目，新增年产能50万台，2024年Q2产能利用率达90%以上。同时，公司通过垂直整合供应链，关键原材料自给率提升至70%，有效降低了生产成本。规模效应的释放使得毛利率同比提升5个百分点至42%，成为利润增长的核心驱动力。
三、持续布局机器人研发：技术迭代与产品升级
1. 谐波减速器技术突破：高精度、轻量化、长寿命
绿的谐波在谐波减速器领域持续投入研发，2024年推出了第三代“超轻量谐波减速器”，重量较上一代产品减轻20%，传动效率提升至85%，寿命突破2万小时。该产品已通过多家头部机器人厂商的认证，并开始批量供货。此外，公司正在研发“无齿隙谐波减速器”，预计2025年实现量产，将进一步拓展高端市场。
2. 机电一体化产品布局：从零部件到系统解决方案
为提升附加值，绿的谐波向机电一体化方向延伸，推出了“谐波减速器+伺服电机+编码器”一体化模组。该产品体积缩小40%，安装效率提升3倍，已应用于协作机器人、AGV小车等领域。2024年Q2，机电一体化产品收入占比达15%，较2023年提升5个百分点，成为新的增长点。
3. 人形机器人关节模组：抢占未来赛道
随着人形机器人商业化进程加速，绿的谐波提前布局关节驱动系统。2024年，公司与人形机器人头部企业合作开发“高扭矩密度关节模组”，采用双谐波减速器串联设计，实现360°旋转和50Nm输出扭矩。该产品已进入样机测试阶段，预计2025年配套量产，有望成为公司未来三年的核心增长引擎。
四、财务表现与估值分析
1. 盈利能力：毛利率与净利率双升
2024年Q2，绿的谐波实现营业收入5.2亿元，同比增长102%；归母净利润1.2亿元，同比增长123%。毛利率达42%，较2023年同期提升5个百分点；净利率23%，提升4个百分点。盈利能力的提升主要得益于规模效应和产品结构优化。
2. 现金流：运营效率显著改善
公司2024年Q2经营性现金流净额达1.5亿元，同比增长150%，现金流状况大幅改善。应收账款周转天数从2023年的90天缩短至75天，存货周转天数从120天缩短至100天，运营效率显著提升。
3. 估值水平：行业龙头享受溢价
截至2024年Q2末，绿的谐波动态PE为45倍，高于行业平均的35倍，但低于海外竞争对手哈默纳科的60倍。考虑到公司的高成长性和技术壁垒，当前估值仍处于合理区间。若人形机器人业务如期放量，估值有望进一步抬升。
五、风险因素与应对策略
1. 市场竞争加剧风险
随着国内谐波减速器厂商技术成熟，价格战可能加剧。绿的谐波计划通过以下措施应对：一是持续加大研发投入，保持技术领先；二是拓展高端市场，提升产品附加值；三是加强与头部客户的战略合作，巩固市场份额。
2. 原材料价格波动风险
谐波减速器的主要原材料包括钢材、铝合金等，价格受国际大宗商品市场影响较大。公司通过垂直整合供应链、与供应商签订长期协议等方式，降低原材料波动对成本的影响。
3. 人形机器人商业化进度不及预期风险
人形机器人仍处于早期阶段，商业化进度存在不确定性。绿的谐波通过多元化布局，降低对单一业务的依赖。同时，公司积极参与行业标准制定，推动人形机器人生态建设，提升商业化成功率。
六、未来展望：机器人时代的主力供应商
1. 短期目标：巩固工业机器人市场优势
未来1-2年，绿的谐波将继续扩大谐波减速器产能，满足工业机器人市场快速增长的需求。同时，通过机电一体化产品提升客户粘性，力争2025年国内市场份额提升至40%。
2. 中期战略：拓展服务机器人与高端装备市场
3-5年内，公司计划将服务机器人和高端装备领域收入占比提升至30%。通过开发高精度、轻量化产品，满足医疗、半导体等行业的特殊需求，打造新的增长极。
3. 长期愿景：成为全球机器人核心零部件领导者
长期来看，绿的谐波的目标是成为全球机器人核心零部件的领导者。通过持续技术创新和全球化布局，公司计划在2030年前实现海外收入占比超50%，并在人形机器人、仿生机器人等前沿领域占据主导地位。
关键词：绿的谐波、Q2业绩翻倍、机器人研发、谐波减速器、国产替代、人形机器人、机电一体化、财务分析、风险因素、未来展望
简介：绿的谐波（688017）作为国内谐波减速器龙头，2024年Q2业绩翻倍增长，主要受益于机器人行业需求爆发、国产替代加速及产能扩张。公司持续布局机器人研发，推出第三代谐波减速器、机电一体化产品及人形机器人关节模组，技术迭代与产品升级成效显著。财务表现方面，毛利率与净利率双升，现金流改善，估值处于合理区间。未来，公司计划巩固工业机器人市场优势，拓展服务机器人与高端装备领域，并瞄准人形机器人等前沿赛道，力争成为全球机器人核心零部件领导者。
