如何实现C++中的机器人控制和机器人导航？2023-06-26

简介：本文系统阐述C++在机器人控制与导航领域的应用，涵盖运动学建模、传感器数据融合、全局/局部路径规划算法实现及实时系统集成技术。通过具体代码示例展示机械臂控制、仓储机器人导航等典型应用，并提出性能优化策略与开发工具链建议，为工业机器人开发者提供完整的技术解决方案。

C++机器人控制 运动学建模 传感器融合 A*算法 动态窗口法 实时系统 ROS集成 性能优化