3d视觉算法工程师简历模板
《3D视觉算法工程师简历模板》
一、个人信息
姓名:张三
性别:男
年龄:28岁
学历:硕士
毕业院校:清华大学计算机科学与技术系
专业方向:计算机视觉与3D重建
联系电话:+86-138-XXXX-XXXX
电子邮箱:zhangsan@example.com
GitHub:https://github.com/zhangsan-cv
LinkedIn:https://www.linkedin.com/in/zhangsan-cv
二、求职意向
目标职位:3D视觉算法工程师
期望行业:人工智能、机器人、自动驾驶、AR/VR
工作地点:北京/上海/深圳
薪资范围:面议(根据能力与经验匹配)
三、教育背景
2018.09-2021.06 清华大学 计算机科学与技术系 硕士
研究方向:3D视觉重建与深度学习
主修课程:计算机视觉、机器学习、深度学习、三维几何处理、优化算法
毕业论文:《基于多视图几何的动态场景3D重建方法研究》
论文成果:提出一种融合光流与几何约束的动态场景重建算法,在公开数据集上精度提升12%
2014.09-2018.06 浙江大学 计算机科学与技术学院 学士
GPA:3.8/4.0(专业前5%)
荣誉奖项:国家奖学金、ACM-ICPC亚洲区域赛银奖
四、技术技能
编程语言:C++(精通)、Python(熟练)、MATLAB(熟悉)
深度学习框架:PyTorch(主导项目经验)、TensorFlow(项目经验)、MXNet(学习)
3D视觉工具库:OpenCV(5年+经验)、PCL(点云处理)、Eigen(线性代数)、CGAL(计算几何)
开发环境:Linux(Ubuntu/CentOS)、Docker容器化部署、Git版本控制
算法能力:
1. 多视图几何(SfM、MVS)
2. 深度学习3D重建(NeRF、3D-GAN、PointNet++)
3. SLAM(视觉里程计、闭环检测、后端优化)
4. 三维点云处理(配准、分割、补全)
5. 立体视觉(双目/多目匹配、深度估计)
五、项目经验
项目1:动态场景实时3D重建系统(2020.03-2021.05)
角色:核心算法开发者
项目描述:
针对动态场景重建中运动物体干扰问题,提出一种结合光流估计与几何约束的混合重建框架。通过光流网络预测物体运动,结合多视图几何约束优化重建结果,实现动态场景的实时3D建模。
成果:
1. 在TUM RGB-D数据集上,静态区域重建误差降低至2.1cm,动态区域误差降低37%
2. 系统运行速度达15FPS(输入分辨率640x480),满足实时性要求
3. 代码开源至GitHub,获Star 500+,被3篇顶会论文引用
项目2:基于深度学习的工业零件3D检测系统(2019.06-2020.02)
角色:算法负责人
技术栈:Python/TensorFlow/Open3D
项目描述:
为某汽车零部件厂商开发自动化检测系统,通过深度学习实现零件的3D缺陷检测与尺寸测量。设计多尺度特征融合网络,结合点云分割与回归任务,解决传统方法对复杂曲面检测效果差的问题。
成果:
1. 缺陷检测准确率达99.2%,尺寸测量误差
2. 检测速度提升5倍(单件检测时间从30s降至6s)
3. 系统部署至10条生产线,年节约质检成本超200万元
项目3:AR眼镜空间定位与场景重建(2018.09-2019.05)
角色:SLAM算法开发
技术栈:C++/Eigen/G2O
项目描述:
为某AR眼镜厂商开发空间定位与场景重建模块,基于视觉SLAM实现厘米级定位精度。提出一种轻量级特征点匹配策略,结合IMU数据融合,解决低纹理环境下的定位丢失问题。
成果:
1. 定位精度达±2cm,旋转误差
2. 在低纹理场景(如纯色墙面)下,定位成功率从65%提升至92%
3. 算法资源占用降低40%(CPU使用率从35%降至21%)
六、论文与专利
论文1:Dynamic Scene Reconstruction via Optical Flow Guided Geometry(CVPR 2021)
角色:第一作者
内容:提出光流引导的动态场景重建方法,解决传统多视图几何在动态场景中的失效问题。
引用:Google Scholar引用120次
论文2:Real-Time 3D Object Detection for Industrial Parts(ICRA 2020)
角色:共同一作
内容:设计基于点云与RGB融合的工业零件检测网络,在公开数据集上达SOTA性能。
应用:已落地至3家制造业企业
专利1:一种基于深度学习的动态场景3D重建方法(专利号:ZL20201XXXXXXX)
状态:已授权
专利2:轻量级视觉SLAM定位系统及方法(申请号:20211XXXXXXX)
状态:实质审查
七、竞赛与开源
竞赛1:Kaggle 3D Reconstruction Challenge 2020(全球第3名)
团队角色:队长
方案:设计多尺度特征融合的3D重建网络,结合自监督学习提升泛化能力。
竞赛2:ECCV 2021 Workshop on 3D Scene Understanding(赛道冠军)
团队角色:算法设计
方案:提出基于神经辐射场(NeRF)的动态场景重建方法,在未标注数据上实现高精度重建。
开源项目:
1. Dynamic3DRecon(GitHub Star 800+):动态场景3D重建工具库,支持光流引导与几何约束融合。
2. PointNetPlusPlus-PyTorch(GitHub Star 500+):PointNet++的PyTorch实现,优化内存占用与训练速度。
八、工作经历
公司1:某自动驾驶科技公司(2021.07-2023.06)
职位:高级3D视觉算法工程师
职责:
1. 主导多传感器融合的3D环境感知系统开发,结合激光雷达与摄像头数据实现高精度障碍物检测与跟踪。
2. 优化BEV(Bird's Eye View)视角下的3D目标检测算法,在NuScenes数据集上mAP提升8%。
3. 开发基于点云的语义分割模块,支持动态障碍物(如行人、车辆)与静态场景(如道路、建筑物)的分类。
成果:
1. 感知系统通过ISO 26262功能安全认证,满足L4级自动驾驶需求。
2. 算法部署至2000+辆测试车,日均处理数据量超10TB。
公司2:某AR/VR创业公司(2020.07-2021.06)
职位:3D视觉算法实习生
职责:
1. 开发基于单目摄像头的空间定位算法,实现AR眼镜的6DoF定位。
2. 优化场景重建速度,从帧级处理提升至块级处理,延迟降低60%。
成果:
1. 定位精度达±3cm,满足消费级AR应用需求。
2. 算法集成至首款AR眼镜产品,获2021年CES创新奖。
九、自我评价
1. 扎实的3D视觉理论基础:精通多视图几何、深度学习3D重建、SLAM等核心算法,具备从数学原理到工程落地的完整能力。
2. 丰富的项目经验:主导或参与10+个3D视觉项目,覆盖动态场景重建、工业检测、自动驾驶感知、AR定位等场景,熟悉不同场景下的技术痛点与解决方案。
3. 强大的工程能力:熟练使用C++/Python进行高性能算法开发,熟悉Linux环境下的部署与优化,具备将算法从实验室原型到产品化落地的经验。
4. 持续的学习能力:关注3D视觉领域前沿进展(如NeRF、3D-GAN、4D重建),定期复现顶会论文并优化至实际场景。
5. 良好的团队协作:在跨学科团队(算法、硬件、产品)中担任技术接口,具备需求分析、技术选型、进度管理的综合能力。
十、附加信息
语言能力:英语(CET-6 620分,可熟练阅读英文文献并撰写论文)
证书:全国计算机等级考试四级(网络工程师)、PMP项目管理认证(备考中)
兴趣爱好:马拉松(全马完赛成绩3:30)、摄影(擅长3D建模相关的结构光拍摄)
关键词:3D视觉算法工程师、简历模板、多视图几何、深度学习3D重建、SLAM、点云处理、立体视觉、C++、PyTorch、OpenCV、PCL、动态场景重建、工业检测、自动驾驶感知、AR定位、论文、专利、开源项目
简介:本文是一份针对3D视觉算法工程师岗位的完整简历模板,涵盖个人信息、教育背景、技术技能、项目经验、论文专利、竞赛开源、工作经历、自我评价等内容。重点突出候选人在动态场景重建、工业检测、自动驾驶感知、AR定位等场景的算法开发与工程落地能力,适合有硕士学历、3年以上经验的求职者参考。