机器人算法工程师简历模板
【机器人算法工程师简历模板】
一、个人信息
姓名：张明
性别：男
年龄：28岁
学历：博士（计算机科学与技术）
毕业院校：清华大学（2018-2023）
专业方向：机器人感知与决策算法
联系方式：+86-138-XXXX-XXXX
邮箱：zhangming@robotics.edu.cn
GitHub：github.com/zhangming-robotics
二、教育背景
2018.09-2023.06 清华大学 计算机科学与技术 博士
主修课程：机器人学、机器学习、深度学习、计算机视觉、强化学习、控制理论
毕业论文：《基于多模态融合的机器人环境感知与动态路径规划算法研究》
论文成果：提出一种融合激光雷达与视觉的实时环境建模方法，在Kitti数据集上准确率提升12%
2014.09-2018.06 浙江大学 自动化 本科
GPA：3.8/4.0（专业前5%）
三、专业技能
1. 编程语言：C++（熟练）、Python（精通）、MATLAB（熟练）
2. 算法框架：ROS（Robot Operating System）、PCL（点云库）、OpenCV、TensorFlow、PyTorch
3. 核心能力：
- 路径规划：A*、D*、RRT*算法优化、动态避障策略
- 决策控制：强化学习（DQN、PPO）、模型预测控制（MPC）
- 仿真测试：Gazebo、V-REP、MuJoCo物理引擎应用
4. 开发工具：Git、Docker、Jenkins、Jira
四、工作经历
2023.07-至今 华为技术有限公司 机器人算法工程师
职责：
- 主导仓储物流机器人（AGV）的导航算法研发，实现多机协同路径规划
- 开发基于深度学习的货物识别与抓取定位系统，准确率达99.2%
- 优化ROS节点通信架构，将系统延迟从120ms降至45ms
业绩：
- 申请专利3项（已公示2项）
- 算法模块在华为苏州工厂落地，提升分拣效率30%
- 带领5人团队完成从算法设计到部署的全流程开发
2022.06-2022.12 腾讯机器人实验室 算法实习生
项目：服务机器人语音交互与导航一体化系统
贡献：
- 实现语音指令到导航目标的语义解析模块
- 开发基于Transformer的上下文感知对话系统
- 论文《多模态服务机器人交互框架设计》被ICRA 2023录用
五、项目经验
1. 自主移动机器人全栈开发（2021.03-2022.05）
角色：项目负责人
技术栈：ROS、Gazebo、MoveIt、YOLOv5
成果：
- 构建四轮差速驱动机器人硬件平台
- 实现基于ORB-SLAM3的实时定位与建图
- 开发动态障碍物预测与避障算法，成功率98.7%
- 获清华大学"挑战杯"特等奖
2. 医疗辅助机器人手术导航系统（2020.09-2021.02）
合作单位：北京协和医院
职责：
- 设计基于CT影像的3D器官重建算法
- 开发手术器械的实时跟踪与配准系统
- 误差控制在0.5mm以内，满足临床需求
3. 仿生机器人运动控制研究（2019.03-2020.06）
研究方向：四足机器人步态规划
创新点：
- 提出基于深度强化学习的自适应步态生成方法
- 在复杂地形（斜坡、台阶）下通过率提升40%
- 论文发表于IEEE Robotics and Automation Letters
六、论文与专利
1. 发表期刊论文：
- 《Multi-Sensor Fusion for Robust 3D Mapping in Dynamic Environments》（T-RO 2023）
- 《Deep Reinforcement Learning for Real-Time Obstacle Avoidance》（ICRA 2022）
2. 会议论文：
- 《A Hybrid Path Planning Framework for Autonomous Mobile Robots》（IROS 2021）
- 《Semantic Segmentation-Based Grasping for Unknown Objects》（RSS Workshop 2020）
3. 专利：
- 《基于多模态融合的机器人环境感知方法及系统》（CN202310XXXXXX.X）
- 《动态场景下的机器人路径实时优化方法》（CN202211XXXXXX.1）
七、获奖情况
2023 全国机器人创新设计大赛 一等奖（队长）
2022 IEEE RAS Student Travel Grant（ICRA会议）
2021 清华大学优秀研究生标兵
2020 中国机器人大赛（ROS组）冠军
八、技术博客与开源贡献
1. 个人技术博客：robotics-notes.com（月均访问量2万+）
系列教程：
- 《ROS从入门到实战》（12章）
- 《深度学习在机器人中的应用》（8章）
2. 开源项目：
- fast_slAM（GitHub 1.2k星）：轻量级SLAM算法库
- robot_learning（GitHub 800星）：机器人强化学习框架
3. 技术翻译：
- 翻译《Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control》第5-8章
九、自我评价
1. 技术深度：具备从算法理论到工程落地的全链条开发能力，熟悉机器人系统各模块的交互机制
2. 创新能力：在多传感器融合、动态路径规划等领域提出创新性解决方案，3篇一作论文被顶会录用
3. 团队协作：在华为项目中带领跨职能团队完成算法开发，具备优秀的沟通协调和项目管理能力
4. 学习能力：快速掌握新兴技术（如Transformer在机器人中的应用），半年内从零开始构建服务机器人交互系统
5. 行业视野：持续关注机器人领域前沿动态，定期参加ICRA、IROS等国际会议，与学术界保持紧密联系
十、求职意向
目标岗位：机器人算法工程师/高级算法工程师
目标领域：
- 自主移动机器人（AGV/AMR）
- 服务机器人（导览、配送、医疗）
- 工业机器人（协作机器人、视觉引导）
期望城市：北京、上海、深圳
薪资范围：40-60万/年（可协商）
到岗时间：1个月内
关键词：机器人算法工程师、ROS、SLAM、路径规划、深度学习、强化学习、多传感器融合、C++、Python、TensorFlow、PyTorch、Gazebo、自主移动机器人、服务机器人、工业机器人
简介：本文为机器人算法工程师求职简历模板，涵盖教育背景、专业技能、工作经历、项目经验、论文专利等核心模块。申请人拥有清华大学机器人方向博士学位，具备SLAM、路径规划、决策控制等核心技术能力，在华为、腾讯等企业有实际项目经验，发表多篇顶会论文，申请多项专利，适合投递自主移动机器人、服务机器人、工业机器人等领域算法岗位。
