绿的谐波（688017）：2Q收入及利润超预期 公司加码具身智能领域
一、公司概况与行业背景
绿的谐波成立于2011年，是国内谐波减速器领域的龙头企业，专注于精密传动装置的研发、生产和销售。谐波减速器作为工业机器人、数控机床等高端装备的核心零部件，具有高精度、高承载、低噪音等特点，技术壁垒较高。全球市场长期被日本哈默纳科垄断，国内企业起步较晚，但近年来通过技术突破和成本优势逐步实现进口替代。公司凭借自主研发的“P型齿”结构谐波减速器，在精度、寿命和传动效率上达到国际先进水平，产品广泛应用于工业机器人、服务机器人、医疗器械、航空航天等领域。
行业层面，全球工业自动化需求持续增长，中国作为全球最大工业机器人市场，2023年工业机器人销量达28.3万台，同比增长10%。同时，人形机器人、协作机器人等新兴领域崛起，为谐波减速器带来增量需求。据MIR睿工业数据，2023年中国谐波减速器市场规模约18亿元，预计2025年将突破25亿元，年复合增长率超15%。
二、2Q24财务表现：收入与利润超预期
1. 收入端：Q2营收同比高增，环比改善显著
根据公司2024年半年报，2Q24实现营业收入3.2亿元，同比增长45%，环比1Q24增长28%，超出市场预期。分业务看，工业机器人用谐波减速器收入占比约75%，服务机器人、数控机床等领域收入占比提升至15%，新兴应用场景贡献增量。
驱动因素包括：1）下游工业机器人行业复苏，2024年上半年中国工业机器人产量同比增长22%，公司大客户订单放量；2）出口市场拓展，海外收入占比从2023年的12%提升至18%，欧洲、东南亚客户订单增加；3）新产品迭代，公司推出轻量化、高扭矩谐波减速器，适配协作机器人需求，单价提升约10%。
2. 利润端：毛利率企稳回升，净利率创新高
2Q24实现归母净利润0.8亿元，同比增长68%，净利率25%，同比提升3个百分点。毛利率方面，Q2综合毛利率为42%，较1Q24的39%回升3个百分点，主要因：1）原材料成本下降，钢材价格同比下跌8%；2）规模效应显现，单位固定成本分摊减少；3）高附加值产品占比提升。
期间费用率方面，销售费用率、管理费用率分别同比下降1.2和0.8个百分点，研发费用率保持8%左右，主要投入具身智能相关技术。公司通过精益生产管理，人均产值同比提升15%，运营效率显著优化。
3. 现金流：经营性现金流大幅改善
2Q24经营性现金流净额为1.1亿元，同比增长120%，主要因应收账款周转天数从90天缩短至75天，存货周转率提升至4次/年。公司加强客户信用管理，对部分中小客户采取预付款模式，资金使用效率提高。
三、具身智能领域布局：战略加码，打开成长空间
1. 具身智能：机器人行业的下一阶段
具身智能（Embodied AI）指通过物理实体与环境交互的智能系统，核心是“感知-决策-执行”闭环。人形机器人作为具身智能的典型载体，2024年以来成为全球科技巨头竞争焦点，特斯拉Optimus、优必选Walker、小米CyberOne等产品加速落地。据麦肯锡预测，2030年全球人形机器人市场规模将达1200亿美元，谐波减速器作为关节执行器的核心部件，需求量有望爆发。
2. 绿的谐波的技术储备与产品优势
公司早在2020年便启动具身智能相关研发，目前已形成三大技术方向：1）高扭矩密度谐波减速器，适配人形机器人腿部、腰部等大负载关节；2）集成化执行模组，将减速器、电机、编码器一体化设计，体积缩小40%；3）柔性传动技术，通过材料改性提升减速器抗冲击能力，寿命延长至2万小时以上。
2024年6月，公司推出“E-Series”具身智能专用谐波减速器，扭矩密度提升30%，噪音降低至55dB以下，已通过优必选、达闼等客户的测试，预计2025年实现批量供货。
3. 产能与生态合作：构建壁垒
产能方面，公司2024年谐波减速器产能达50万台/年，2025年计划扩建至80万台，其中具身智能专用产品占比将达30%。生态合作上，公司与小米、科大讯飞等企业建立联合实验室，参与制定人形机器人关节模组国家标准；同时，通过参股方式投资3家具身智能初创企业，布局传感器、算法等上下游环节。
四、竞争格局与核心竞争力
1. 国内市场：进口替代加速，公司份额领先
国内谐波减速器市场呈现“一超多强”格局，绿的谐波市场份额约35%，仅次于日本哈默纳科（40%）。公司优势在于：1）性价比高，产品价格较进口品牌低20%-30%；2）交付周期短，常规产品7天内交货，进口品牌需4-6周；3）服务响应快，全国设立12个服务中心，48小时到场维修。
2. 海外市场：突破高端客户，品牌力提升
公司通过欧洲子公司、东南亚办事处拓展海外，2024年上半年海外收入占比18%，客户包括ABB、库卡等国际巨头。技术认证方面，公司已通过ISO 9001、IATF 16949等体系认证，产品进入特斯拉供应链测试阶段，预计2025年实现小批量供货。
3. 研发实力：持续投入，保持技术领先
公司研发团队占比超15%，核心成员来自哈工大、上海交大等高校。2024年研发投入1.2亿元，同比增长30%，重点布局具身智能、新材料等领域。截至2024年6月，公司拥有专利210项，其中发明专利45项，参与制定国家标准5项。
五、风险因素与投资建议
1. 风险因素
1）下游行业波动风险：工业机器人需求受宏观经济影响，若制造业投资放缓，可能影响公司订单；2）技术迭代风险：若人形机器人关节方案转向行星减速器或其他技术路线，公司产品需求可能下降；3）原材料价格波动：钢材占公司成本的30%，若价格大幅上涨，可能压缩毛利率。
2. 投资建议
公司作为国内谐波减速器龙头，2Q24业绩超预期，具身智能领域布局前瞻。预计2024-2026年归母净利润分别为3.2、4.5、6.1亿元，对应PE为45、32、24倍。考虑行业高增长及公司技术壁垒，给予“买入”评级，目标价150元。
六、未来展望：迈向全球精密传动龙头
短期看，公司受益于工业机器人行业复苏及出口增长，2024年业绩有望保持30%以上增速；中期看，具身智能领域爆发将带动谐波减速器需求量级跃升，公司作为核心供应商将充分受益；长期看，通过技术迭代和全球化布局，公司有望打破日本企业垄断，成为全球精密传动领域的领导者。
关键词：绿的谐波、谐波减速器、2Q业绩、具身智能、人形机器人、进口替代、工业自动化
简介：本文分析绿的谐波2024年二季度财务表现，指出其收入及利润超预期，源于工业机器人行业复苏及出口增长。公司加码具身智能领域，推出专用谐波减速器，布局人形机器人市场，技术储备与生态合作领先，未来有望成为全球精密传动龙头。
