运动控制算法工程师简历模板
一、个人信息
姓名：李明
性别：男
年龄：32岁
联系方式：138xxxx1234
电子邮箱：liming@example.com
现居地：上海市浦东新区
求职意向：运动控制算法工程师
二、教育背景
2010.09-2014.06 清华大学 自动化专业 本科
主修课程：自动控制原理、数字信号处理、机器人学、运动控制系统设计、传感器技术
毕业论文：《基于模糊PID算法的工业机器人轨迹跟踪控制研究》
2014.09-2017.06 上海交通大学 控制科学与工程专业 硕士
研究方向：智能运动控制算法设计与优化
主要研究内容：复杂环境下多关节机器人的运动规划与实时控制算法开发
三、专业技能
1. 算法开发能力
精通PID控制、模糊控制、自适应控制等经典控制算法
具备深度强化学习（DRL）在运动控制中的应用经验
熟悉非线性系统建模与参数辨识方法
2. 编程与工具
精通MATLAB/Simulink仿真平台，可独立完成控制算法建模与验证
熟练使用C/C++进行嵌入式系统开发，熟悉ARM Cortex-M系列处理器
掌握ROS（机器人操作系统）框架下的运动控制模块开发
熟悉Python进行数据分析与机器学习模型训练
3. 系统集成能力
具备多轴运动控制器（如Galil、Trio）的配置与调试经验
熟悉EtherCAT、CANopen等工业现场总线协议
了解伺服驱动器参数整定与振动抑制技术
四、工作经历
2017.07-2020.12 上海新时达机器人有限公司 运动控制算法工程师
主要职责：
1. 负责工业机器人轨迹插补算法优化，将路径跟踪误差降低至0.1mm以内
2. 开发基于动力学模型的力控算法，实现精密装配场景下的柔顺控制
3. 主导协作机器人碰撞检测与安全控制模块开发，通过CE认证
4. 搭建半实物仿真平台，缩短算法调试周期40%
项目成果：
1. 开发新型S曲线加减速算法，使机器人运动效率提升15%
2. 申请发明专利2项（《一种基于观测器的机器人摩擦补偿方法》等）
3. 主导的SCARA机器人项目获上海市科技进步三等奖
2021.01-至今 深圳大疆创新科技有限公司 高级运动控制算法工程师
主要职责：
1. 负责无人机飞控系统中的姿态解算与控制算法优化
2. 开发基于视觉伺服的自主避障算法，提升复杂环境下的飞行安全性
3. 构建数字孪生系统，实现控制算法的虚拟调试与验证
4. 指导3人算法团队，建立代码审查与单元测试规范
项目成果：
1. 优化飞控系统延迟至8ms以内，达到行业领先水平
2. 发表SCI论文1篇（《基于深度强化学习的无人机轨迹跟踪控制》）
3. 主导开发的农业植保机控制系统实现量产，年销售额超2亿元
五、项目经验
项目一：六轴工业机器人高精度控制系统开发（2019.03-2020.06）
项目角色：算法负责人
项目描述：针对精密加工场景，开发具有纳米级定位精度的机器人控制系统
技术亮点：
1. 采用前馈补偿+反馈修正的复合控制架构
2. 设计基于卡尔曼滤波的传感器融合算法
3. 实现振动主动抑制功能
项目成果：系统重复定位精度达±0.02mm，通过ISO 9283标准测试
项目二：移动机器人SLAM与导航算法开发（2021.07-2022.03）
项目角色：技术主管
项目描述：为仓储物流机器人开发自主导航系统
技术亮点：
1. 融合激光雷达与IMU数据的紧耦合定位方案
2. 基于A*算法的全局路径规划优化
3. 动态障碍物避让策略设计
项目成果：机器人定位精度达2cm，避障响应时间
六、学术成果
1. 发表论文
《基于扰动观测器的机器人柔性关节控制》（《机器人》期刊，2018）
《Deep Reinforcement Learning for Robotic Manipulator Control》（ICRA 2021国际会议）
2. 专利申请
《一种工业机器人动力学参数辨识方法》（ZL201910234567.8）
《无人机抗风扰控制装置及方法》（申请号：202210087654.3）
七、培训与认证
2018.05 德国KUKA机器人应用工程师认证
2019.11 MathWorks认证MATLAB专家
2021.03 ROS机器人开发者高级培训
2022.07 ISO 26262功能安全工程师认证
八、自我评价
1. 具有8年运动控制算法开发经验，熟悉从算法设计到产品落地的全流程
2. 擅长解决复杂系统下的控制难题，具备多学科交叉知识背景
3. 注重代码质量与系统可靠性，有丰富的嵌入式系统开发经验
4. 良好的团队协作能力，曾担任技术负责人带领5人团队完成项目交付
5. 持续关注行业前沿技术，保持每周阅读3-5篇顶会论文的习惯
关键词：运动控制算法工程师、PID控制、模型预测控制、深度强化学习、MATLAB/Simulink、C/C++、ROS、工业机器人、无人机飞控、轨迹规划、系统集成、专利申请、项目经验
简介：本简历详细展示了8年运动控制算法工程师的工作经历，涵盖工业机器人、无人机等多个领域的算法开发经验。包含清华大学与上海交通大学的教育背景，精通PID、MPC等控制算法，具备MATLAB/Simulink仿真、C/C++嵌入式开发等技能。主导过多个省级科研项目，获得2项发明专利，发表SCI论文1篇，持有KUKA机器人认证等多项专业资质，具备从算法设计到产品落地的完整项目经验。
