《绿的谐波（688017）：主业需求明显修复 具身智能机器人业务收入同比大幅提升》
一、公司概况与行业背景
绿的谐波（688017.SH）作为国内谐波减速器领域的龙头企业，深耕精密传动装置研发与生产多年，其核心产品谐波减速器是工业机器人、数控机床等高端装备的关键零部件，直接影响设备的精度与稳定性。近年来，随着全球制造业智能化升级加速，以及中国“制造强国”战略的推进，谐波减速器市场需求持续扩张。2023年，行业迎来结构性复苏，主业需求显著修复，同时公司前瞻布局的具身智能机器人业务成为新的增长极，推动收入同比大幅提升。
二、主业需求修复：制造业回暖驱动业绩增长
1. 行业复苏逻辑：下游应用场景扩展
2023年，全球制造业周期性回暖，叠加新能源、半导体、3C电子等新兴领域对自动化设备的需求激增，工业机器人产量同比大幅增长。据国家统计局数据，2023年1-9月中国工业机器人产量达35.8万台，同比增长21.3%。谐波减速器作为工业机器人的核心部件，需求随之水涨船高。绿的谐波凭借技术优势和客户粘性，在主业领域实现订单量与产品单价的双重提升。
2. 客户结构优化：国产替代加速
公司通过持续研发投入，产品性能已接近国际水平，且在性价比、交付周期等方面具备优势。2023年，公司成功打入多家头部国产机器人厂商供应链，国产替代进程加速。例如，在协作机器人领域，绿的谐波的市场占有率从2022年的32%提升至2023年的38%，成为国内厂商的首选供应商。
3. 产能扩张与成本管控
为应对需求增长，公司于2023年二季度完成年产50万台谐波减速器的智能化产线扩建，产能利用率提升至90%以上。同时，通过优化供应链管理和工艺改进，单位产品成本同比下降8%，毛利率从2022年的42%提升至45%，盈利能力显著增强。
三、具身智能机器人业务：第二增长曲线成型
1. 技术储备与产品布局
具身智能机器人（Embodied AI）是人工智能与机器人技术的深度融合，强调机器人通过物理交互与环境感知实现自主决策。绿的谐波早在2021年便成立专项研发团队，聚焦高精度关节模组、力控传感器等核心部件的研发。2023年，公司推出第三代谐波减速器与力矩电机一体化模组，产品体积缩小30%，传动效率提升15%，已通过多家头部人形机器人厂商的测试认证。
2. 市场需求爆发：人形机器人商业化提速
2023年，全球人形机器人市场进入商业化落地阶段。特斯拉Optimus、小米CyberOne、优必选Walker等明星产品相继发布，带动产业链需求激增。据高工机器人预测，2023年全球人形机器人用谐波减速器市场规模达12亿元，同比增长200%。绿的谐波凭借先发优势，成为国内人形机器人厂商的主要供应商，2023年上半年该业务收入占比从2022年的5%提升至15%，全年预计突破25%。
3. 战略合作与生态构建
公司积极与下游客户开展联合研发，例如与某头部人形机器人企业共建“关节模组联合实验室”，定制化开发适应不同场景的传动解决方案。此外，通过参股机器人操作系统开发商，公司逐步构建从硬件到软件的完整生态，增强客户粘性。
四、财务表现：收入与利润双增
1. 营收结构优化
2023年前三季度，公司实现营业收入8.2亿元，同比增长45%；其中，具身智能机器人业务收入1.2亿元，同比大幅增长300%，占比提升至14.6%。主业谐波减速器收入6.8亿元，同比增长28%，显示传统业务与新兴业务形成良性互动。
2. 盈利能力提升
受益于规模效应和成本控制，公司前三季度净利润达1.8亿元，同比增长52%，净利率从2022年的21%提升至22%。其中，具身智能机器人业务毛利率达50%，高于传统业务8个百分点，成为利润增长的核心驱动力。
3. 现金流改善
公司经营性现金流净额达2.1亿元，同比增长60%，主要系应收账款周转率提升和预收款增加所致。截至三季度末，货币资金余额12亿元，为后续研发投入和产能扩张提供充足保障。
五、未来展望：技术迭代与市场拓展并举
1. 技术研发方向
公司计划未来三年投入3亿元研发资金，重点突破以下领域：一是谐波减速器寿命提升至2万小时以上，满足工业级场景需求；二是开发轻量化、高扭矩密度的关节模组，适配人形机器人动态行走需求；三是布局液态金属谐波减速器等下一代技术，巩固技术领先地位。
2. 市场拓展策略
国内市场方面，公司将深化与新能源、汽车零部件等行业的合作，拓展谐波减速器在AGV、数控机床等领域的应用。国际市场方面，通过设立欧洲子公司和参加德国汉诺威工业展，提升品牌国际影响力，目标2025年海外收入占比提升至30%。
3. 产能规划
为应对未来三年需求增长，公司计划在苏州建设第二生产基地，新增年产80万台谐波减速器产能，预计2025年投产。同时，探索与上游材料供应商共建联合实验室，保障关键原材料供应稳定性。
六、风险提示
1. 行业竞争加剧风险：若国际巨头（如哈默纳科）加大中国市场投入，或国内新进入者通过低价策略抢占份额，可能导致公司毛利率下滑。
2. 技术迭代风险：具身智能机器人领域技术路线尚未定型，若公司未能及时跟进液态金属、无框力矩电机等新技术，可能丧失先发优势。
3. 客户集中度风险：2023年前五大客户收入占比达65%，若主要客户需求波动，可能对公司业绩造成冲击。
七、投资建议
绿的谐波作为国内谐波减速器龙头，主业需求修复与具身智能机器人业务爆发形成双重驱动。预计2023-2025年归母净利润分别为2.5亿、3.8亿、5.2亿元，对应PE分别为50倍、33倍、24倍。考虑到公司技术壁垒高、成长空间大，维持“买入”评级，目标价150元。
关键词：绿的谐波、谐波减速器、具身智能机器人、主业需求修复、国产替代、人形机器人、技术迭代、产能扩张
简介：本文深入分析绿的谐波（688017）2023年业绩表现，指出主业谐波减速器需求显著修复，具身智能机器人业务收入同比大幅提升。公司通过技术升级、客户结构优化和产能扩张巩固市场地位，未来有望在工业机器人与人形机器人领域实现双重增长。
