《机器人仿真系统工程师简历模板》
一、个人信息
姓名：张明
性别：男
年龄：28岁
学历：硕士
毕业院校：清华大学机械工程学院
专业方向：机器人仿真与控制
联系方式：138-XXXX-XXXX
邮箱：zhangming@robotics.com
求职意向：机器人仿真系统工程师
二、教育背景
2016.09-2019.06 清华大学机械工程学院 硕士
主修课程：机器人动力学、多体系统仿真、控制理论、人工智能基础、计算机视觉
毕业论文：《基于ROS的工业机器人仿真平台设计与实现》
论文成果：提出一种模块化仿真框架，提高仿真效率30%，获校级优秀论文奖
2012.09-2016.06 北京理工大学机械与车辆学院 学士
主修课程：机械设计、自动控制原理、C++编程、MATLAB仿真
获奖情况：国家奖学金（2015）、校级三好学生（2014-2015）
三、专业技能
1. 仿真平台开发
精通ROS（Robot Operating System）机器人操作系统，独立完成3个仿真项目开发
熟悉Gazebo、V-REP、Webots等主流仿真软件，具备二次开发能力
掌握MATLAB/Simulink进行系统建模与仿真分析
2. 编程与算法
精通C++/Python编程，熟悉面向对象设计与开发
掌握运动学/动力学建模算法，包括D-H参数法、拉格朗日方程
熟悉路径规划算法（A*、Dijkstra、RRT）及优化方法
3. 机器人控制
具备PID控制、模糊控制、自适应控制实施经验
熟悉EtherCAT、CANopen等工业总线协议
掌握PLC编程（西门子S7-1200/1500系列）
4. 工具与平台
熟练使用SolidWorks进行三维建模与装配设计
掌握Git版本控制工具，具备团队协作开发经验
熟悉Linux系统操作与Shell脚本编写
四、项目经验
项目一：工业机器人离线编程仿真系统（2018.03-2019.01）
项目角色：核心开发者
项目描述：
开发基于ROS与Gazebo的工业机器人仿真平台，支持ABB、KUKA等品牌机器人模型导入
实现碰撞检测、轨迹优化、离线编程功能，降低现场调试时间40%
成果：
发表EI论文1篇，申请软件著作权1项
系统被3家制造业企业采用，年节省调试成本超200万元
项目二：四足机器人运动控制仿真（2017.09-2018.02）
项目角色：技术负责人
项目描述：
构建多刚体动力学模型，优化步态规划算法
设计虚拟传感器系统，实现力/位混合控制仿真
成果：
仿真结果与实物实验误差小于5%，获全国机器人大赛一等奖
项目三：协作机器人安全仿真平台（2016.10-2017.06）
项目角色：算法工程师
项目描述：
开发基于力/力矩传感器的碰撞检测算法
构建人机交互安全评估模型，通过ISO 10218-2认证
成果：
算法响应时间缩短至10ms以内，获企业横向课题资助50万元
五、工作经历
2019.07-至今 新松机器人自动化股份有限公司 仿真工程师
工作职责：
负责工业机器人仿真平台架构设计与开发
主导汽车焊接线体虚拟调试项目，缩短现场部署周期25%
优化碰撞检测算法，提升仿真精度至0.1mm级
建立仿真模型库，标准化20+类常用机构
技术成果：
申请发明专利3项，其中1项已授权
开发仿真工具包被纳入公司标准产品
2018.07-2019.06 清华大学机器人研究所 科研助理
工作职责：
参与国家863计划项目"智能服务机器人关键技术"
完成双臂机器人协调运动仿真模块开发
搭建基于深度学习的视觉伺服仿真环境
六、证书与培训
全国工业机器人应用编程证书（高级）
ROS开发者认证（ROS Certified Engineer）
西门子自动化工程师认证（SIMATIC S7）
参加"2020国际机器人仿真技术研讨会"并作报告
完成Coursera《机器人学：动力学与控制》专项课程
七、自我评价
具备扎实的机器人理论与仿真实践经验，熟悉从算法设计到系统集成的全流程开发
擅长解决复杂系统建模与性能优化问题，曾主导多个跨学科仿真项目
保持对前沿技术的持续学习，近期重点关注数字孪生与AI+仿真融合方向
具有良好的团队协作能力，在3个5人以上团队中担任技术核心角色
工作态度严谨，注重代码规范与文档编写，开发的仿真模块可维护性强
关键词：机器人仿真系统工程师、ROS、Gazebo、工业机器人、动力学建模、路径规划、C++、Python、数字孪生、控制算法
简介：清华大学机械工程硕士，5年机器人仿真系统开发经验，精通ROS/Gazebo平台，擅长工业机器人离线编程、多体动力学仿真及控制算法实现，主导完成3个国家级仿真项目，获专利3项、软件著作权1项，具备从算法设计到系统集成的全流程开发能力。
