《机器人系统研发工程师简历模板》
一、个人信息
姓名：张明
性别：男
出生日期：1990年5月
联系电话：+86-138-XXXX-XXXX
电子邮箱：zhangming@robotics-tech.com
求职意向：机器人系统研发工程师
期望薪资：25K-35K/月
期望工作地点：上海/深圳/杭州
二、教育背景
2013.09-2016.06 上海交通大学 机械电子工程 博士
研究方向：智能机器人系统设计与控制
主修课程：机器人动力学、人工智能基础、控制理论与应用、嵌入式系统开发、机器视觉技术
毕业论文：《基于多传感器融合的移动机器人自主导航系统研究》
2009.09-2013.06 华中科技大学 机械设计制造及其自动化 本科
GPA：3.8/4.0（专业前5%）
荣誉奖项：国家奖学金（2012）、全国大学生机械创新设计大赛一等奖（2011）
三、专业技能
1. 机器人系统开发
- 精通ROS（Robot Operating System）框架，具备完整的机器人系统架构设计能力
- 熟练掌握Gazebo仿真平台，完成过5种以上机器人模型的建模与仿真验证
- 熟悉MoveIt!运动规划框架，实现过机械臂抓取、路径规划等核心功能
2. 感知与定位技术
- 精通SLAM（同步定位与地图构建）算法，包括GMapping、Hector SLAM、Cartographer
- 深度学习框架：TensorFlow、PyTorch，实现过基于YOLOv5的目标检测系统
- 激光雷达数据处理：PCL库应用，点云滤波、配准、分割算法优化
3. 控制与驱动技术
- 电机控制：步进电机、伺服电机驱动开发，PID参数整定经验
- 运动控制：基于EtherCAT总线的多轴联动控制系统开发
- 嵌入式开发：STM32、ARM Cortex-M系列芯片编程，FreeRTOS系统移植
4. 软件开发能力
- 编程语言：C++（5年经验）、Python（4年经验）、MATLAB（3年经验）
- 开发工具：Git版本控制、CMake构建系统、Jira项目管理
- 跨平台开发：Linux（Ubuntu/CentOS）、Windows系统开发经验
四、项目经验
项目一：服务机器人自主导航系统开发（2021.03-2022.06）
项目角色：系统架构师/核心开发者
项目描述：
针对室内服务场景，设计并实现了一套基于激光SLAM的自主导航系统，集成避障、路径规划、语音交互等功能。
技术实现：
- 使用Cartographer算法实现2D激光SLAM，定位精度达±5cm
- 基于DWA（动态窗口法）实现局部避障，结合A*算法完成全局路径规划
- 开发ROS节点实现多传感器数据融合（激光雷达+IMU+超声波）
项目成果：
- 系统通过ISO 13482机器人安全标准认证
- 在500㎡办公环境中连续运行200小时无故障
- 申请发明专利2项（已受理）
项目二：六轴机械臂视觉抓取系统（2019.07-2020.12）
项目角色：技术负责人
项目描述：
开发基于深度学习的机械臂视觉抓取系统，实现未知物体的识别与抓取，应用于工业分拣场景。
技术实现：
- 搭建YOLOv5目标检测模型，识别准确率98.7%
- 使用MoveIt!完成机械臂运动规划，抓取成功率92%
- 开发手眼标定算法，相机与机械臂坐标系转换误差＜1mm
项目成果：
- 系统部署于3C产品生产线，效率提升40%
- 获2020年度中国机器人工业协会技术创新奖
项目三：AGV物流机器人集群调度系统（2018.03-2019.06）
项目角色：算法工程师
项目描述：
设计多AGV协同调度算法，解决仓储场景中的路径冲突与任务分配问题。
技术实现：
- 基于D* Lite算法实现动态路径规划
- 开发集中式调度服务器，支持20台AGV同时运行
- 使用WebSocket实现AGV与上位机的实时通信
项目成果：
- 系统在某电商仓库落地，日均处理订单量提升35%
- 发表EI论文1篇（《多AGV系统动态调度算法研究》）
五、工作经历
2022.07-至今 上海新松机器人有限公司 高级机器人研发工程师
工作职责：
- 主导服务机器人产品线技术规划，完成3代产品迭代
- 带领8人团队开发基于ROS2的机器人中间件，缩短开发周期30%
- 与硬件团队协同完成机器人底盘驱动器国产化替代，成本降低45%
主要成就：
- 开发的新一代导航系统使机器人定位稳定性提升2倍
- 申请软件著作权5项，参与制定行业标准1项
2020.03-2022.06 深圳优必选科技股份有限公司 机器人算法工程师
工作职责：
- 负责教育机器人视觉模块开发，实现人脸识别、手势控制等功能
- 优化SLAM算法，使建图速度提升50%
- 搭建自动化测试平台，回归测试效率提高80%
主要成就：
- 开发的视觉交互系统应用于10万+台教育机器人
- 获公司年度技术创新奖（2021）
2016.07-2020.02 杭州国自机器人技术有限公司 嵌入式系统工程师
工作职责：
- 开发巡检机器人底层驱动，实现电机控制与传感器数据采集
- 移植FreeRTOS到STM32平台，优化任务调度效率
- 解决EMC干扰问题，使系统通过GJB 151A军标认证
主要成就：
- 开发的驱动模块应用于变电站巡检机器人，故障率降低60%
- 获实用新型专利1项（《一种机器人电机驱动电路》）
六、学术成果
1. 发表论文
- 《基于多传感器融合的移动机器人定位方法研究》（《机器人》，2022，第一作者）
- 《深度学习在机械臂抓取中的应用综述》（《机械工程学报》，2021，第二作者）
- 《ROS2下机器人中间件的设计与实现》（ICRA 2023会议论文，第一作者）
2. 专利申请
- 《一种基于激光SLAM的机器人自主导航方法》（发明专利，2022，实质审查）
- 《六轴机械臂视觉抓取系统的标定方法》（发明专利，2021，已授权）
- 《AGV集群调度系统的动态任务分配算法》（实用新型，2020，已授权）
七、证书与培训
1. 专业证书
- 全国工业机器人应用编程工程师（高级）
- ROS官方认证开发者（ROS Certified Developer）
- PMP项目管理专业人士资格认证
2. 技术培训
- 2021年：NVIDIA Jetson平台深度学习开发培训
- 2020年：西门子S7-1200 PLC编程与应用培训
- 2019年：KUKA机器人官方操作与编程培训
八、自我评价
1. 技术能力
具备从底层驱动到上层算法的全栈机器人开发能力，熟悉机器人系统开发的完整流程，能够独立完成模块设计与系统集成。
2. 项目经验
主导过3个以上机器人核心系统开发项目，涉及服务机器人、工业机械臂、AGV等多个领域，具备解决复杂技术问题的能力。
3. 学习能力
持续关注机器人领域前沿技术，快速掌握新工具与新框架，曾用2周时间完成ROS2从入门到项目应用。
4. 团队协作
善于跨部门沟通，在5个以上项目中担任技术负责人，带领团队按时交付高质量成果。
关键词：机器人系统研发工程师、ROS、SLAM、机械臂控制、深度学习、嵌入式开发、项目经验、专利申请
简介：本简历详细展示了求职者在机器人系统研发领域的全面能力，涵盖教育背景、专业技能、项目经验、工作成就及学术成果。拥有博士学历及5年以上行业经验，主导过多个机器人核心系统开发项目，具备从底层驱动到上层算法的全栈开发能力，熟悉ROS、SLAM、深度学习等关键技术，申请多项专利并发表高水平论文，适合机器人系统研发工程师岗位。
