《运动规划算法工程师简历模板》
一、个人信息
姓名：张XX
性别：男
出生日期：199X年X月
联系电话：+86-138XXXXXXX
电子邮箱：zhangxx@algorithm.com
求职意向：运动规划算法工程师
期望薪资：25K-35K/月
工作地点：北京/上海/深圳
二、教育背景
2015.09-2019.06 清华大学 自动化系 工学学士
主修课程：控制理论、机器人学、算法设计与分析、概率论与数理统计
毕业论文：《基于采样方法的移动机器人路径规划算法优化》
论文亮点：提出一种改进的RRT*算法，将路径生成效率提升40%，获校级优秀论文
2019.09-2022.06 清华大学 计算机科学与技术系 工学硕士
研究方向：智能机器人运动规划与决策
导师：李XX教授（国家杰出青年科学基金获得者）
硕士课题：《复杂环境下的多机器人协同运动规划系统研究》
研究成果：
1. 开发基于深度强化学习的动态避障算法，在Gazebo仿真环境中验证成功率达92%
2. 构建分布式运动规划框架，支持10+机器人实时协同作业
3. 发表SCI论文2篇（中科院二区），EI会议论文1篇
三、专业技能
1. 算法开发能力
• 精通C++/Python编程，熟悉ROS机器人操作系统
• 掌握采样类算法（RRT/RRT*、PRM）、优化类算法（CHOMP、TrajOpt）
• 熟练应用OpenMP/CUDA进行算法并行化加速
• 具备深度学习框架（PyTorch、TensorFlow）实战经验
2. 数学建模能力
• 精通线性代数、凸优化、概率图模型
• 熟练构建运动学/动力学模型（DH参数法、拉格朗日方程）
• 擅长使用Gurobi/CPLEX求解器处理约束优化问题
3. 工具链应用
• 仿真平台：Gazebo、V-REP、MuJoCo
• 可视化工具：Matplotlib、RViz、Plotly
• 版本控制：Git/GitHub，持续集成（Jenkins）
四、项目经验
项目一：仓储物流机器人集群调度系统（2021.03-2021.12）
角色：核心算法工程师
技术方案：
• 设计分层式运动规划架构，上层采用A*算法生成全局路径，下层使用TEB算法实现局部避障
• 开发基于时间窗的冲突消解机制，使多机协同效率提升35%
• 实现与WMS系统的实时数据交互，支持动态任务分配
成果：
• 部署于某电商智能仓库，日均处理订单量达2万单
• 获2022年度中国物流与采购联合会科技进步二等奖
项目二：自动驾驶车辆运动规划模块开发（2020.06-2020.11）
角色：算法负责人
技术方案：
• 构建状态机+行为树的决策框架，支持15种典型驾驶场景
• 开发基于MPC的轨迹跟踪控制器，横向控制精度达±0.2m
• 集成高精地图与V2X数据，实现100m前瞻距离的动态规划
成果：
• 通过ISO 26262功能安全认证（ASIL B级）
• 在苏州相城自动驾驶测试区完成5000km实车验证
项目三：四足机器人步态规划系统（2019.09-2020.03）
角色：独立开发者
技术方案：
• 建立基于ZMP的动态步态生成模型，支持对角小跑步态（Trot）
• 设计模糊PID控制器，实现坡度15°环境下的稳定行走
• 开发上位机监控界面，实时显示关节力矩/步态相位
成果：
• 获全国大学生机器人大赛特等奖
• 代码开源至GitHub，获500+星标
五、工作经历
2022.07-至今 某科技公司 高级运动规划算法工程师
主要职责：
• 主导AGV集群调度系统的架构设计，支持50+台设备同时作业
• 优化RRT*算法采样策略，将路径搜索时间从2.3s降至0.8s
• 搭建自动化测试平台，实现算法CI/CD流水线
业绩亮点：
• 申请发明专利3项（已公示2项）
• 带领5人团队完成某军工项目交付，获客户书面表彰
2020.07-2020.09 某自动驾驶公司 算法实习生
主要职责：
• 参与决策规划模块的单元测试，发现并修复12个边界条件漏洞
• 协助搭建仿真测试环境，构建200+典型交通场景库
• 优化轨迹平滑算法，使乘坐舒适性指标提升18%
六、获奖与证书
• 2021 全国机器人大赛运动规划赛道冠军
• 2020 IEEE Robotics and Automation Letters最佳论文提名
• 2019 全国大学生数学建模竞赛一等奖
• 认证：ROS开发者认证（高级）、PMP项目管理认证
七、自我评价
1. 技术深度：具备从数学建模到工程落地的全栈能力，熟悉ISO 26262/IEC 61508等功能安全标准
2. 创新能力：在采样算法优化、多机协同等领域提出3项创新方案，2项已申请专利
3. 团队协作：擅长跨学科沟通，曾与机械、电子团队联合完成2个省级重点研发计划
4. 学习能力：3个月内掌握全新运动规划框架（如SBPL、OMPL），并应用于实际项目
八、附加信息
• 英语能力：CET-6（623分），可熟练阅读英文文献并进行技术交流
• 开源贡献：GitHub累计获得1200+星标，3个项目被ROS官方推荐
• 兴趣爱好：机器人竞技、马拉松（全马最佳成绩3h45m）
关键词：运动规划算法工程师、RRT*算法、多机器人协同、ROS、深度强化学习、路径优化、MPC控制、功能安全认证、CI/CD流水线、数学建模
简介：清华大学硕士，6年运动规划算法研发经验，擅长采样类/优化类算法开发，主导过仓储物流、自动驾驶等多个千万级项目，持有3项发明专利，获省部级科技奖励2项，具备从算法设计到工程落地的全流程能力。
